YH-S16 Long Endurance Inspection Drone, YIHANG, चीनको एक पेशेवर निर्माता द्वारा प्रस्ताव गरिएको, एक VTOL फिक्स-विङ UAV प्लेटफर्म हो जुन मिसनहरूको लागि विकसित गरिएको हो जसलाई विस्तारित उडान समय, सटीक स्थिति र लचिलो तैनाती आवश्यक पर्दछ। यसको ठाडो टेकअफ र अवतरण क्षमताले परम्परागत रनवे बिना उपयुक्त क्षेत्र स्थानबाट सञ्चालन गर्न अनुमति दिन्छ, जबकि फिक्स्ड-विङ कन्फिगरेसन कुशल क्रूज उडानको लागि प्रयोग गरिन्छ। विमानले RTK पोजिशनिङ र मोड्युलर पेलोड इन्टरफेसको साथ लामो समयसम्म सहन सक्ने उडानलाई संयोजन गर्दछ, जसले व्यावसायिक निरीक्षण, सर्वेक्षण र डेटा सङ्कलन उपकरणहरूको लागि प्लेटफर्म प्रदान गर्दछ।
|
वस्तु |
निर्दिष्टीकरण |
|
उत्पादनको नाम |
YH-S16 लामो-सहनशीलता निरीक्षण ड्रोन |
|
लम्बाइ |
१.६ मि |
|
पखेटा |
३.० मिटर |
|
अधिकतम टेकअफ वजन |
18 किलो |
|
सहनशीलता |
3.5 घण्टा |
|
क्रूजिङ गति |
70-115 किमी/घन्टा |
|
सञ्चार त्रिज्या |
80 किमी |
|
हावा प्रतिरोध |
स्तर ७ |
|
सेवा छत |
५५०० मि |
|
सञ्चालन तापमान |
-20°C देखि 50°C |
|
तेर्सो शुद्धता |
1cm + 1ppm (RTK) |
|
ठाडो शुद्धता |
२ सेमी |
|
यातायात मामला |
१.२४ × ०.६ × ०.६८ मि |
|
पेलोड विकल्प |
EO/IR gimbal, LiDAR, म्यापिङ क्यामेरा, तेस्रो-पक्ष पेलोडहरू |
|
कस्टम सेवा |
पेलोड एकीकरण, OEM ब्रान्डिङ, उडान नियन्त्रण ट्युनिङ |


EO पोड
LiDAR
म्यापिङ क्यामेराहरू
तेस्रो-भाग पेलोड
YH-S16 लङ इन्ड्युरेन्स इन्स्पेक्शन ड्रोनले उल्लेखित क्रूज अवस्थाहरूमा ३.५ घण्टासम्म सहनशीलता प्रदान गर्छ। विस्तारित उडान समयले लामो निरीक्षण मार्गहरूको लागि आवश्यक टेकअफ र अवतरण चक्रहरूको संख्या कम गर्न मद्दत गर्दछ। वास्तविक सहनशीलता पेलोड, उडान गति, मौसम, उचाइ र मिसन कन्फिगरेसनमा निर्भर गर्दछ।
विमानले परम्परागत रनवे वा फिक्स-पिङ प्रक्षेपण प्रणालीको सट्टा ठाडो टेकअफ र ल्यान्डिङ प्रयोग गर्छ। यसले उपयुक्त सडक किनारा, फिल्ड साइटहरू, रिमोट सुविधाहरू र रनवे पूर्वाधार अनुपलब्ध अन्य स्थानहरूबाट तैनातीलाई अनुमति दिन्छ।
YH-S16 ले 1cm + 1ppm को तेर्सो सटीकता र 2cm को ठाडो सटीकताको साथ RTK स्थिति प्रयोग गर्दछ। यो स्थिति क्षमताले हवाई डाटा सङ्कलनलाई समर्थन गर्दछ जहाँ सर्वेक्षण, म्यापिङ र सम्पत्ति निरीक्षणको लागि सटीक विमान स्थान महत्त्वपूर्ण छ।
विमानले EO/IR gimbals, LiDAR, म्यापिङ क्यामेरा र चयन गरिएका तेस्रो-पक्ष पेलोडहरू सहित विभिन्न मिशन पेलोडहरूलाई समर्थन गर्दछ। यो मोड्युलर कन्फिगरेसनले एउटै एयरफ्रेमलाई कोर एयरक्राफ्ट प्लेटफर्म परिवर्तन नगरी विभिन्न डाटा सङ्कलन आवश्यकताहरूको लागि कन्फिगर गर्न अनुमति दिन्छ।

एक EO/IR पेलोडले टाढाको अवलोकन, सम्पत्ति निरीक्षण र अवस्था मूल्याङ्कनका लागि दृश्य-प्रकाश र थर्मल इमेजिङ प्रदान गर्न सक्छ। उपलब्ध कन्फिगरेसनले 30× अप्टिकल जुम र थर्मल इमेजिङ समावेश गर्न सक्छ, चयन गरिएको गिम्बल विशिष्टताको अधीनमा।
LiDAR पेलोडहरू 3D भू-भाग मोडलिङ, बिन्दु-क्लाउड डेटा सङ्कलन र वनस्पति-सम्बन्धित सर्वेक्षणको लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ। वास्तविक डाटा गुणस्तर र कभरेज LiDAR प्रणाली, उडान प्यारामिटरहरू र सर्वेक्षण वातावरणमा निर्भर गर्दछ।
उच्च रिजोलुसन म्यापिङ क्यामेराले चयन गरिएको क्यामेरा र मिशन सेटिङहरू अनुसार अर्थोफोटो उत्पादन, हवाई सर्वेक्षण, 3D पुनर्निर्माण र मापन कार्यलाई समर्थन गर्न सक्छ।
YIHANG ले तिनीहरूको तौल, आयाम, माउन्टिङ आवश्यकताहरू, पावर खपत र इन्टरफेस कन्फिगरेसन अनुसार चयन गरिएको तेस्रो-पक्ष पेलोडहरूको मूल्याङ्कन गर्न सक्छ।
लामो समयको सहनशीलता कन्फिगरेसनले प्रसारण कोरिडोरहरूमा विस्तारित मार्गहरूलाई समर्थन गर्न सक्छ, जबकि मिल्दो इमेजिङ पेलोडहरूले सम्पत्ति अवस्था मूल्याङ्कन र वनस्पति अनुगमनको लागि दृश्य वा थर्मल डेटा सङ्कलन गर्न सक्छ।
YH-S16 लामो सहनशीलता निरीक्षण ड्रोन पाइपलाइनहरू र अन्य विस्तारित पूर्वाधारहरू कभर गर्ने निरीक्षण मार्गहरूको लागि कन्फिगर गर्न सकिन्छ। यसको VTOL तैनाती क्षमता उपयोगी छ जहाँ निरीक्षण साइटहरू परम्परागत प्रक्षेपण सुविधाहरूबाट टाढा अवस्थित छन्।
LiDAR वा म्यापिङ क्यामेराहरूसँग मिलेर RTK पोजिशनिङले टोपोग्राफिक सर्वेक्षण, भू-भाग मोडलिङ, अर्थोफोटो उत्पादन र अन्य म्यापिङ कार्यहरूको लागि हवाई डेटा सङ्कलनलाई समर्थन गर्दछ।
लामो सहनशीलता, VTOL डिप्लोइमेन्ट र मोड्युलर सेन्सरहरूको संयोजनले मिशन अवस्थाहरू र स्थानीय UAV नियमहरूको अधीनमा, पहाडी, दुर्गम वा पूर्वाधार-सीमित क्षेत्रहरूमा डाटा सङ्कलन गर्न प्लेटफर्मलाई उपयुक्त बनाउँछ।
YH-S16 ले विस्तारित मिशनहरूको लागि धेरै उडान-नियन्त्रण र परिचालन सुरक्षा कार्यहरू समावेश गर्दछ।
|
प्रणाली |
कार्य |
|
अनावश्यक उडान नियन्त्रक |
दोहोरो GNSS/IMU फ्युजन, GPS- अस्वीकार गरिएको वातावरणमा सञ्चालन हुन्छ |
|
स्वायत्त टेकअफ र अवतरण |
पायलट त्रुटि घटाउँछ, एकल-अपरेटर तैनाती सक्षम गर्दछ |
|
बुद्धिमान ब्याट्री निगरानी |
वास्तविक समय भोल्टेज/वर्तमान अलर्टहरू, कम ब्याट्रीमा स्वत: फिर्ता |
|
ब्याकअप डाटा लिङ्क |
हस्तक्षेप क्षेत्रहरूमा पनि जडान कायम राख्छ |
|
थ्रीडी ग्राउन्ड स्टेशन |
सहज वेपोइन्ट योजना र आपतकालीन फिर्ती |
YH-S16 ले म्यानुअल उडान, वेपोइन्ट-आधारित मार्ग उडान र पोइन्ट-एन्ड-फ्लाई नियन्त्रण समर्थन गर्दछ। उडान-नियन्त्रण प्रणालीले वास्तविक-समय टेलिमेट्री प्रतिक्रिया प्रदान गर्दछ र कन्फिगर गरिएको प्रणाली अनुसार स्वायत्त टेकअफ र अवतरण कार्यहरूलाई समर्थन गर्न सक्छ।
नियोजित निरीक्षण र सर्वेक्षण मिशनहरूको लागि, दोहोर्याउन मिल्ने उडान मार्गहरू र लगातार डेटा सङ्कलन प्रक्रियाहरू प्रदान गर्न वेपोइन्ट मार्गहरू अग्रिम तयार गर्न सकिन्छ।
YH-S16 लङ्ग इन्ड्युरेन्स इन्स्पेक्शन ड्रोनमा ३.० मिटर पखेटा र १.६ मिटर फ्युसेलेज लम्बाइ छ। 1.24 × 0.60 × 0.68 मिटर मापन गर्ने एक समर्पित यातायात केस उपकरण ढुवानी र फिल्ड डिप्लोयमेन्टको लागि उपलब्ध छ।
विमान -20°C देखि 50°C सम्म सञ्चालनको लागि निर्दिष्ट गरिएको छ, स्तर 7 हावा प्रतिरोध र 5500m सेवा छतको साथ। वास्तविक परिचालन सीमाहरू मौसम, उचाइ, विमान कन्फिगरेसन, पेलोड र मिसन अवस्थाहरूमा निर्भर हुन्छन्।
YIHANG ले पेलोड एकीकरण, सेन्सर कन्फिगरेसन, उडान-नियन्त्रण ट्युनिङ र OEM ब्रान्डिङ समावेश गरी चयन गरिएका अनुकूलन परियोजनाहरूलाई समर्थन गर्दछ।
पेलोड एकीकरण चयन गरिएको सेन्सरको मेकानिकल माउन्टिङ, वजन, पावर खपत, सञ्चार इन्टरफेस र विमान ब्यालेन्स आवश्यकताहरू अनुसार मूल्याङ्कन गर्न सकिन्छ। यसले YH-S16 लाई विभिन्न निरीक्षण, सर्वेक्षण र डेटा सङ्कलन परियोजनाहरूको लागि कन्फिगर गर्न अनुमति दिन्छ।







YH-S16 ले 3.5 घण्टा सम्मको धीरज प्रदान गर्दछ। वास्तविक उडान समय पेलोड, उचाइ, क्रुजिङ गति, मौसम र मिसन कन्फिगरेसन अनुसार भिन्न हुन्छ।
प्लेटफर्मले EO/IR gimbals, LiDAR, म्यापिङ क्यामेरा र चयन गरिएका तेस्रो-पक्ष पेलोडहरूलाई समर्थन गर्दछ। पेलोड अनुकूलता वजन, आयाम, शक्ति र इन्टरफेस आवश्यकताहरु अनुसार मूल्याङ्कन गरिनु पर्छ।
निर्दिष्ट RTK कन्फिगरेसन र सञ्चालन सर्तहरू अन्तर्गत 2cm को ठाडो सटीकताको साथ, 1cm + 1ppm भनिएको तेर्सो स्थिति सटीकता हो।
सूचीबद्ध संचार त्रिज्या 80km सम्म छ। वास्तविक सञ्चार कार्यसम्पादन भूभाग, हस्तक्षेप, सञ्चार उपकरण र सञ्चालन अवस्थाहरूमा निर्भर गर्दछ।
हो। VTOL कन्फिगरेसनले पारंपरिक रनवे वा फिक्स-विङ प्रक्षेपण प्रणाली बिना उपयुक्त अपरेटिङ क्षेत्रहरूबाट ठाडो टेकअफ र अवतरण गर्न अनुमति दिन्छ।
हो। YIHANG ले सेन्सर एकीकरण, उडान-नियन्त्रण ट्युनिङ र OEM ब्रान्डिङ सहित चयनित पेलोड एकीकरण र OEM परियोजनाहरूलाई समर्थन गर्दछ। उपयुक्तता चयन गरिएको पेलोडको आवश्यकताहरूको आधारमा मूल्याङ्कन गरिन्छ।