सीमित-अन्तरिक्ष निरीक्षणको लागि टक्कर-सहिष्णु ड्रोन

सीमित-स्थान निरीक्षणले खुला-क्षेत्र हवाई सर्वेक्षण भन्दा UAV मा विभिन्न मागहरू राख्छ। सुरुङहरू, भूमिगत उपयोगिता कोरिडोरहरू, पुल गुफाहरू र बन्द औद्योगिक ठाउँहरूमा सीमित दृश्यता, कमजोर वा अनुपलब्ध GPS संकेतहरू, साँघुरो उडान मार्गहरू र विमानको नजिक अवरोधहरू हुन सक्छन्। सीमित-अन्तरिक्ष निरीक्षणका लागि YIHANG कारखानाको YH-02 टक्कर-सहिष्णु ड्रोन यी अपरेटिङ अवस्थाहरू वरिपरि डिजाइन गरिएको छ, बहु-सेन्सर स्थिति, LiDAR-आधारित 3D सेन्सिङ र कम्प्याक्ट औद्योगिक UAV प्लेटफर्ममा भौतिक टक्कर सुरक्षा संयोजन।

प्राविधिक विनिर्देशहरू

मुख्य विशेषताहरु

GPS-अस्वीकृत बहु-सेन्सर स्थिति

सीमित-अन्तरिक्ष निरीक्षणका लागि YH-02 टक्कर-सहिष्णु ड्रोनले GPS मा निर्भर नगरी वास्तविक-समय स्थितिलाई समर्थन गर्न IMU, अप्टिकल प्रवाह र LiDAR ओडोमेट्री संयोजन गर्दछ। यो कन्फिगरेसन सुरुङहरू, भूमिगत उपयोगिता कोरिडोरहरू, पुल भित्री भागहरू, गोदामहरू र अन्य क्षेत्रहरू जहाँ उपग्रह स्थिति उपलब्ध छैन।

शारीरिक टक्कर संरक्षण

हल्का तौलको कार्बन-फाइबर बम्पर फ्रेमले विमानलाई घेर्छ र आकस्मिक सम्पर्कको बेला मुख्य कम्पोनेन्टहरू जोगाउन मद्दत गर्छ। भौतिक सुरक्षा प्रणाली सञ्चालनका लागि डिजाइन गरिएको हो जहाँ क्लियरेन्स सीमित छ र वरपरका संरचनाहरूसँग सम्पर्क हुन सक्छ।

एआई-सहायता अवरोध जोगिन

उडान-नियन्त्रण प्रणालीले पर्खाल, पाइप र अन्य संरचनाहरू वरपर नेभिगेट गर्न सञ्चालकहरूलाई मद्दत गर्नको लागि एआई-सहयोगित अवरोध पत्ता लगाउने र मार्ग समायोजन प्रदान गर्दछ। यो टक्करको जोखिम कम गर्न र सीमित-अन्तरिक्ष उडानको समयमा नियन्त्रणमा सुधार गर्ने उद्देश्य हो।

Livox MID-360 LiDAR

YH-02 Livox MID-360 गैर-दोहोरिने स्क्यानिङ LiDAR 3D स्थानिय डेटा अधिग्रहणको लागि सुसज्जित छ। LiDAR पेलोडले टनेल म्यापिङ, संरचनात्मक सर्वेक्षण, स्थानिय मापन र बिन्दु-क्लाउड-आधारित निरीक्षण कार्यप्रवाहहरूलाई समर्थन गर्दछ, कम प्रकाशको वातावरण सहित जहाँ परम्परागत क्यामेराहरूले सीमित दृश्य जानकारी प्रदान गर्न सक्छन्।

वास्तविक-समय डाटा ट्रान्समिशन

एक कम आवृत्ति ताररहित संचार प्रणाली भूमिगत र संलग्न वातावरणमा निरीक्षण कार्यको लागि डिजाइन गरिएको छ। यसले वातावरणीय अवस्था र साइट कन्फिगरेसनको आधारमा व्यावहारिक सञ्चार दायराको साथ ग्राउन्ड स्टेशनमा उडान र निरीक्षण डेटाको वास्तविक-समय प्रसारणलाई समर्थन गर्दछ।

कार्बन फाइबर एयरफ्रेम

कार्बन-फाइबर कम्पोजिट संरचनाले कम तौललाई उच्च संरचनात्मक कठोरता र जंग प्रतिरोधको साथ जोड्दछ। YH-02 ले पेलोड, ब्याट्री कन्फिगरेसन र सञ्चालन अवस्थाहरूमा निर्भर गर्दै, प्रति ब्याट्री २०+ मिनेट उडान सहनशीलता प्रदान गर्दछ।

औद्योगिक तापमान दायरा

UAV लाई -20°C देखि 60°C सम्म सञ्चालनको लागि डिजाइन गरिएको छ, यसले यसलाई भित्री, भूमिगत र बाहिरी निरीक्षण वातावरणको दायराका लागि उपयुक्त बनाउँछ।

पेलोड र OEM / ODM अनुकूलन

YIHANG ले ग्राहकहरूलाई आवेदन-विशेष निरीक्षण आवश्यकताहरूको साथ अनुकूलन प्रदान गर्दछ। YH-02 परियोजनाको आधारमा विभिन्न पेलोडहरू र प्रणाली कार्यहरूसँग कन्फिगर गर्न सकिन्छ।

उपलब्ध अनुकूलन विकल्पहरू समावेश छन्:

· LiDAR र क्यामेरा पेलोड मिलान

· ग्यास सेन्सर एकीकरण

· अनुकूलित पेलोड माउन्टिङ

· उडान-प्रकार ट्युनिङ

· लोगो चिन्ह लगाउने

· OEM/ODM विकास समर्थन

नयाँ निरीक्षण परियोजनाहरूका लागि, YIHANG ले UAV प्लेटफर्मलाई आवश्यक पेलोड, सञ्चालन वातावरण र डाटा सङ्कलन कार्यप्रवाहको वरिपरि कन्फिगर गर्न सक्छ।

अनुप्रयोगहरू

टनेल निरीक्षण

सीमित-अन्तरिक्ष निरीक्षणका लागि YH-02 टक्कर-सहिष्णु ड्रोन सुरंग अस्तर सर्वेक्षण, 3D टनेल प्रोफाइलिङ, स्थानिय मापन र निरीक्षण डेटा सङ्कलनका लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ। GPS-अस्वीकृत स्थितिले भूमिगत वातावरणमा सञ्चालन गर्न अनुमति दिन्छ जहाँ उपग्रह संकेतहरू उपलब्ध छैनन्।

भूमिगत उपयोगिता म्यापिङ

पाइप ग्यालरीहरू, कल्भर्टहरू र भूमिगत उपयोगिता कोरिडोरहरूका लागि, UAV ले LiDAR डाटा सङ्कलन गर्न सक्छ जबकि कर्मचारीहरूलाई पहुँच गर्न कठिन क्षेत्रहरूमा प्रवेश गर्नको लागि आवश्यकतालाई कम गर्दछ। नतिजा पोइन्ट-क्लाउड डेटाले म्यापिङ, मापन र स्थानिय दस्तावेजलाई समर्थन गर्न सक्छ।

पुल गुहा सर्वेक्षण

पुल गुफाहरू र आन्तरिक संरचनात्मक ठाउँहरूमा सीमित प्रकाश र प्रतिबन्धित पहुँच हुन सक्छ। YH-02 ले संलग्न संरचनात्मक क्षेत्रहरूको टाढाको निरीक्षणको लागि LiDAR सेन्सिङ र टक्कर सुरक्षा संयोजन गर्दछ।

खानी सडक स्क्यानिङ

UAV ले मेरो रोडवे प्रोफाइलिङ, थ्रीडी स्पेसियल म्यापिङ, भोल्युम मापन र निरीक्षण कार्यहरूलाई समर्थन गर्न सक्छ। यसको GPS-अस्वीकृत स्थिति क्षमता भूमिगत क्षेत्रहरूमा उपयुक्त छ जहाँ परम्परागत GNSS-आधारित ड्रोनहरू प्रभावकारी रूपमा सञ्चालन गर्न सक्दैनन्।

बन्द गोदाम म्यापिङ

भित्री गोदामहरू र अन्य संलग्न सुविधाहरूले भरपर्दो उपग्रह स्थिति प्रदान गर्दैन। YH-02 स्थानिक म्यापिङ, लेआउट कागजात, भोल्युमेट्रिक मापन र भित्री वातावरणमा निरीक्षणको लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ।

घना वन क्यानोपी मूल्याङ्कन

घना रूख आवरण अन्तर्गत, उपग्रह स्थिति र दृश्य अवस्था वनस्पति द्वारा प्रभावित हुन सक्छ। YH-02 ले LiDAR-आधारित भूभाग र स्थानीय डेटा सङ्कलनलाई समर्थन गर्न सक्छ जहाँ परम्परागत एरियल प्लेटफर्महरूमा सीमित सञ्चालन अवस्थाहरू हुन सक्छन्।

किन YIHANG छान्नुहोस्

इन-हाउस उत्पादन विकास

YIHANG ले पूर्ण रूपमा अफ-द-सेल्फ ड्रोन प्लेटफर्ममा भर पर्नुको सट्टा घरभित्रै UAV प्लेटफर्म, स्थिति प्रणाली, सञ्चार प्रणाली र पेलोड एकीकरण विकास गर्दछ। यसले प्रणालीलाई विशिष्ट सीमित-स्थान निरीक्षण आवश्यकताहरूको लागि अनुकूलित गर्न अनुमति दिन्छ।

GPS-अस्वीकृत वातावरणको लागि डिजाइन गरिएको

YH-02 GPS वा GNSS स्थितिमा भर पर्न नसकिने अनुप्रयोगहरूको लागि विकसित गरिएको हो। IMU, अप्टिकल प्रवाह र LiDAR ओडोमेट्री प्रयोग गरी बहु-सेन्सर फ्युजनले संलग्न र भूमिगत क्षेत्रमा उडान र स्थिति समर्थन गर्दछ।

एकीकृत टक्कर संरक्षण

भौतिक कार्बन-फाइबर सुरक्षात्मक फ्रेम र एआई-सहायता अवरोध परिहारको संयोजनले सीमित-अन्तरिक्ष उडानमा दुई फरक चुनौतीहरूलाई सम्बोधन गर्दछ: आकस्मिक सम्पर्कको नतिजा घटाउने र अपरेशनको क्रममा अवरोधबाट बच्न मद्दत गर्ने।

लचिलो निरीक्षण कन्फिगरेसन

विभिन्न परियोजनाहरूलाई विभिन्न सेन्सरहरू वा डाटा सङ्कलन विधिहरू आवश्यक पर्दछ। YIHANG ले पेलोड मिलान, प्रणाली कन्फिगरेसन र औद्योगिक निरीक्षण अनुप्रयोगहरूको लागि उडान-प्रकार अनुकूलन समर्थन गर्दछ।

चीन निर्माण र परियोजना समर्थन

YIHANG चीनमा UAV निर्माताको रूपमा सञ्चालन गर्दछ, उत्पादन विकास, पेलोड एकीकरण, अनुकूलन र सीमित ठाउँ निरीक्षण समाधानहरू आवश्यक पर्ने ग्राहकहरूलाई औद्योगिक उपकरण समर्थन प्रदान गर्दछ।

FAQ

Q1: सीमित-अन्तरिक्ष निरीक्षणको लागि YH-02 टक्कर-सहिष्णु ड्रोन कसरी GPS बिना काम गर्छ?

YH-02 ले IMU, अप्टिकल फ्लो र LiDAR ओडोमेट्रीमा आधारित बहु-सेन्सर फ्युजन स्थिति प्रयोग गर्दछ। यी सेन्सरहरूले GPS वा GNSS संकेतहरू अनुपलब्ध भएका वातावरणहरूमा स्थिति र उडान नियन्त्रणलाई समर्थन गर्न सँगै काम गर्छन्।

Q2: टक्कर-सहिष्णु डिजाइनको मुख्य फाइदा के हो?

कार्बन फाइबर बम्पर फ्रेमले विमानको वरिपरि भौतिक सुरक्षा प्रदान गर्दछ र पर्खाल, पाइप र अन्य अवरोधहरूसँग आकस्मिक सम्पर्कको कारण संरचनात्मक क्षतिको जोखिम कम गर्न मद्दत गर्दछ। यो विशेष गरी उपयोगी छ जहाँ उडान क्लियरेन्स सीमित छ।

Q3: YH-02 एक ब्याट्रीमा कति समयसम्म उड्न सक्छ?

मानक उडान सहनशीलता 20+ मिनेट प्रति ब्याट्री हो। वास्तविक सहनशीलता पेलोड, ब्याट्री कन्फिगरेसन, उडान अवस्था र सञ्चालन मोडमा निर्भर गर्दछ।

Q4: पेलोड अनुकूलित गर्न सकिन्छ?

हो। YIHANG ले OEM/ODM अनुकूलनलाई समर्थन गर्दछ र उपयुक्त LiDAR, क्यामेरा, ग्यास सेन्सर र अन्य निरीक्षण पेलोडहरू एकीकृत गर्न सक्छ। पेलोड माउन्टिंग र उडान प्रकार्यहरू पनि विशेष परियोजनाहरूको लागि समायोजित गर्न सकिन्छ।

Q5: के YH-02 सुरुङ र भूमिगत उपयोगिता कोरिडोरहरूमा प्रयोग गर्न सकिन्छ?

हो। प्लेटफर्म विशेष गरी सुरुङ, भूमिगत उपयोगिता कोरिडोर, पुल गुफाहरू र खानी सडकहरू जस्ता GPS-अस्वीकृत र सीमित वातावरणहरूको लागि डिजाइन गरिएको हो।

Q6: LiDAR प्रणालीले कस्तो प्रकारको डाटा सङ्कलन गर्न सक्छ?

Livox MID-360 ले 3D स्क्यानिङ डेटा प्रदान गर्दछ जुन स्थानिय म्यापिङ, टनेल प्रोफाइलिङ, मापन र बिन्दु-क्लाउड-आधारित निरीक्षण कार्यप्रवाहहरूको लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ। अन्तिम आउटपुट ग्राहक द्वारा प्रयोग गरिएको सफ्टवेयर र प्रशोधन कार्यप्रवाहमा निर्भर गर्दछ।